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• 병렬 로봇, 竝列-, parallel robot

  팔이 폐쇄 루프 구조 형태로 연결되는 로봇. 대표적인 예로 위아래 판에 6개의 링크가 병렬로 구성된 스튜어트 플랫폼(stewart platform)이 있다. 병렬 로봇은 물건을 집어 스케치를 하거나 인쇄 회로 기판(PCB: Printed Circuit Board) 등을 조립하는 등 다양한 분야에 맞게 설계되어 사용된다.